İçine Girilebilir Raf Sistemi, aynı paletlerin üst üste ve arka arkaya istifleme cihazıyla (forklift) boşluk bırakmaksızın derinlemesine depolandığı sistemdir. Bu sistemde, istifleme araçları yükleme kanallarını bir koridor gibi kullanarak, arkadan öne doğru doldurur. Yükleme için travers yerine raylar kullanılmaktadır. Zemine konulan kılavuz raylar yardımıyla kanallara giriş – çıkış yaparak; paletler, sistemde derinlemesine yer alan özel şekillendirilmiş profillerin üzerinde bloklar halinde istiflenir.

Sistemde üniteler arası koridor boşlukları mevcuttur. Koridor içerisinde rahat hareket edilmesi için kenarlarda kılavuz rayı bulunmaktadır. Modüllerdeki paletler, katlarda sağda ve solda galvaniz saclar üzerine yerleştirilir.